Hola, Fernando
No sé si has estudiado por tu propio camino algo de Filosofía o si estás relacionado con el estudio filosófico en general. Aún así, te doy mi opinión.
Lo mejor con Kant es empezar con algún libro sobre él y su obra. Por tanto, no empezar con la fuente directa. Hay un libro que puede servirte (yo lo utilicé para nutrir mi PEC de Ética I), se llama "Los Grandes Pensadores", el volumen II, Edad Moderna y Contemporánea, editorial Espasa-Calpe. Va desde Descartes hasta Nietzsche.
Un saludo.