Estas preguntas siempre son un poco difíciles de responder, cada uno tiene su método.
Para HFA, yo te recomendaría llevar a cabo una lectura superficial del Fraile para situarte un poco. Después, ya puedes intentar entrar en los detalles de cada filósofo releyéndolo con calma. Por mi parte yo suelo tomar notas durante la segunda lectura, y aclarar lo que no entiendo o complementarlo con algún otro texto (a saber Copleston, Guthrie...). Por último, y aunque se puede prescindir de él, a mí me parece que leer a Marzoa es muy fructífero, aunque puede resultar un poco denso al principio. Por mi parte, fui leyéndolo tras leer «en profundidad» el apartado de cada uno de los filósofos en el Fraile.
El estudio en el grado - y supongo que en general en la UNED - supone volúmenes de lectura bastante grandes - que pueden tender a infinito si dejas volar la curiosidad... - : a fin de cuentas los libros son la vía principal de contacto con la materia en esta universidad. No te desanimes, al final se trata de ser constante. El proceso es un poco dialéctico: comienza como consideres apropiado e irás aprendiendo cómo hacerlo.