Yo he estudiado la obra de Guthrie y me parece un trabajo filológico excepcional, excelente.
Nada puedo decirte de la de Kirk y Raven, porque no la he tocado siquiera. Está considerada, por lo que sé, como la obra de referencia en Filosofía.
Creo que depende de aquello en lo que más quieras ahondar. Personalmente me gusta y aprecio el trabajo filológico, y Guthrie me parece difícilmente superable en ese aspecto.
Saludos.