Sí, las Historias de la Filosofía, en general, dan una visión panorámica. Son como el cemento para ir construyendo unas ideas más o menos coherentes de la Filosofía.
No sabía que Teoría del Conocimiento la habían pasado a primero. Pero sí, yo creo que se puede asumir bien.
Respecto a lo que preguntas, Lapidario, de Estética, no son necesarias lecturas previas. Porque la metodología de la asignatura te da libertad. Es como una pequeña investigación sobre un tema concreto. Por ejemplo, hay mucha gente que lo hace sobre cine, o sobre música, o sobre política, pero de forma muy nuclear: "la estética del horror en el cine", "la estética anarquista", etc.
En mi caso lo hice sobre el Orfismo (Bíos Orphikós), en base sobre todo a tres poetas: Dino Campana, Rilke y Lezama Lima.
Puedes leer bastantes trabajos de esta asignatura, el mío incluido, aquí:
esteticauned.blogspot.com
Personalmente, me gustó mucho tener la libertad para plantear un trabajo así en 3º. Me sirvió de idea para pasar a otras cosas, que luego serían el germen de mi actual TFG. Y por ello elegí a Amanda como tutora.
Saludos!